Ovaj wikiHow vas uči kako napraviti jednostavnog, svjetlom aktiviranog robota koji može vibrirati na svojoj površini. Iako ovdje opisani robot neće izvršavati složene zadatke, njegova izgradnja pomoći će vam da razvijete osnovno razumijevanje osnova sklopova koje možete koristiti za izgradnju složenijih robota u budućnosti. Imajte na umu da će vam za ovaj projekt trebati proračun od oko 50 USD ako već nemate većinu potrebnih komponenti.
Koraci
1. dio od 4: Dobivanje potrebnih dijelova
Korak 1. Znajte gdje da tražite
Većinu električnih dijelova navedenih u ovom odjeljku možete pronaći u većini trgovina koje prodaju električne ili automobilske potrepštine; osim toga, sve ovdje navedene dijelove možete pronaći na internetu na mjestima kao što su Amazon i eBay.
Ako je moguće, komponente kupujte na mreži. Imat ćete bolju priliku čitati recenzije proizvoda i možete se kvalificirati za popust na dostavu
Korak 2. Kupite paket spojene žice
Spojna žica, koja se naziva i strujna žica, osnovna je bakrena žica u plastičnom omotaču.
Ako imate izbor, odlučite se za namotanu žicu za spajanje umjesto pune žice. Stranded je lakše manipulirati i lemiti unutar parametara ovog projekta
Korak 3. Kupite držač dugmaste baterije
Ovo je u suštini tijelo vašeg robota; on će držati bateriju, ugostiti glavne veze i montirati "noge" robota.
- Uvjerite se da vaš držač baterije koristi kopču za pričvršćivanje baterije.
- Vaš držač baterije trebao bi imati dva osnovna žičana priključka-jedan pozitivan i jedan negativan-na dnu. Ako pronađete držač s drugačijim rasporedom, upute za sastavljanje možda neće raditi.
Korak 4. Kupite 3V dugmastu bateriju koja odgovara vašem držaču
Dugmaste baterije su okrugle, ravne baterije koje se često koriste za napajanje predmeta poput satova i druge male elektronike. Možete ih pronaći u većini robnih kuća, mada bi prodavnica elektronike ili Home Depot mogli biti bolje mjesto za pogledati.
Korak 5. Pronađite nekoliko kugličnih ležajeva
Da biste stvorili robotska "stopala", trebat će vam tri kuglična ležaja promjera 5/16 inča. Možete ih pronaći u nekoliko kućanskih aparata (npr. Stari DVD uređaji), ali možete kupiti i nove u većini prodavaonica automobila ili elektronike.
Korak 6. Kupite komponente kola
Da biste stvorili krug koji će reći robotu da se kreće kada je izložen svjetlosti, trebat će vam sljedeće stavke, a sve se to može pronaći na internetu:
- Jedan otpornik od 4,7 k (1/2 W)
- Jedan fotootpornik (naziva se i foto ćelija)
- Jedan tranzistor 2N3904
Korak 7. Pronađite ili kupite motor s mikro vibracijama
Motori s vibracijama, poput onih koji se nalaze u starijim mobitelima, mogu se kupiti na mreži i u većini trgovina elektronikom. Svakako kupite model vibracijskog motora koji ima crvenu žicu i plavu žicu za svoje veze.
- Ako imate stari telefon ili pejdžer, možete ga rastaviti i izvaditi motor za vibracije.
- Korištenje vibracijskog motora koji nema crvene i plave žice dovest će do toga da upute za sastavljanje ne rade.
Korak 8. Provjerite imate li odgovarajuće alate
Prije nego sastavite robota, provjerite imate li (i znate koristiti) svaku od sljedećih stavki:
- Lemni pištolj i lemljenje
- Pištolj za vruće ljepilo
- Rezači žice
- Strojevi za skidanje žice
- Kliješta s iglastim nosem
- Električna traka (ili slično neprozirna, lako se uklanja traka)
Dio 2 od 4: Izrada pretinca za bateriju
Korak 1. Uvjerite se da baterija staje u držač
Prije nego spojite bilo koju žicu na držač baterije, pokušajte ugurati bateriju u utor i pričvrstiti je ugrađenom stezaljkom. Ako je baterija premala ili prevelika, morat ćete kupiti ispravnu veličinu da biste mogli pokrenuti robota.
Pakovanje držača baterije ili priložena dokumentacija trebaju imati odjeljak o podržanim veličinama baterije
Korak 2. Pronađite pozitivne i negativne konektore držača baterije
To bi trebale biti dvije igle na suprotnim stranama dna držača baterije; pin spojen na stezaljku koja drži bateriju je pozitivni konektor, dok je susjedni pin negativni konektor.
Morat ćete znati koji je konektor kada pričvršćujete motor i krug na držač baterije
Korak 3. Pomoću kliješta sa iglastim nosom savijte konektore
Priključci bi trebali biti savijeni od središta držača baterije tako da gledaju prema van.
Korak 4. Pripremite spojnu žicu za lemljenje
Odrežite oko četiri inča spojne žice sa kalema, a zatim pomoću skidača žice uklonite 3/4 inča cijevi sa svakog kraja žice.
Korak 5. Lemite žicu na pozitivni konektor
Postavite otkriveni kraj žice na pozitivni konektor, a zatim pomoću pištolja za lemljenje i lemljenje zacementirajte žicu na mjestu.
Nakon što uspješno zalemite žicu, možete prijeći na sljedeći dio
Dio 3 od 4: Kreiranje kruga
Korak 1. Postavite otpornik, fotootpornik i tranzistor
Ovo su komponente kola vašeg robota.
Korak 2. Savijte jedan od tri kabela tranzistora
Dok ćete u krugu koristiti dvije žice (ili "vodiče") tranzistora, jedan od vodiča morate ostaviti na miru za kasnije; možete koristiti kliješta s iglastim nosom da savijete ovaj kabel.
Korak 3. Odrežite žice fotootpornika
Dva odvoda fotootpornika obično su dugačka od 1 do 1 inča i pol, pa pomoću rezača žice izrežite sve osim oko 3/4 inča od žica.
Zbog toga će fotootpornik biti manje glomazan za kasnije postavljanje
Korak 4. Priključite odjeljak za bateriju na fotootpornik
Uzmite drugi izloženi kraj žice koji ste lemili na držač baterije, a zatim ga lemite na jedan od vodiča fotootpornika.
Korak 5. Spojite fotootpornik na tranzistor
Lemite svaki od kamera otpornika na svaki od savijenih provodnika tranzistora.
Korak 6. Priključite otpornik od 4,7 k na fotootpornik
Spajaćete jedan kraj otpornika na provodnik fotootpornika koji nije povezan sa žicom odeljka za baterije.
U ovom trenutku, vaš fotootpornik bi trebao imati jedan odvod koji je spojen na tranzistorsku žicu i žicu odjeljka za bateriju, te jedan koji je spojen na tranzistorsku žicu i žicu otpornika
Dio 4 od 4: Izgradnja robota
Korak 1. Priključite motor za vibracije
Stavite nekoliko točaka vrućeg ljepila na dno pretinca za baterije, a zatim brzo postavite motor za vibracije na vruće ljepilo i držite ga dok se ne osuši.
Morate se pobrinuti da težinu motora ne ometa nijedna komponenta pretinca za baterije. Ako ne možete okretati težinu motora, a da težina ne udari u nešto, ponovno zalijepite težinu prema potrebi
Korak 2. Spojite tranzistor na motor vibracije
Pomoću plave žice motora i preostalog (savijenog) tranzistorskog kabela, lemite dva zajedno.
Korak 3. Priključite otpornik i motor na negativni konektor
Lemite slobodni kraj otpornika i crvenu žicu motora na negativni konektor na dnu pretinca za baterije.
Upamtite, negativni konektor je onaj koji nije pričvršćen na prvu žicu odjeljka baterije koju ste lemili
Korak 4. Zalijepite kuglične ležajeve na dno pretinca za baterije
Na vama je kako ćete ih postaviti, ali ćete najvjerojatnije htjeti zalijepiti kuglični ležaj na lijevu i desnu stranu motora, a zatim postaviti treći gdje god možete.
Korak 5. Pokrijte površinu fotootpornika
Upotrijebite mali komad električne trake da pokrijete ravni dio glave fotootpornika. To će spriječiti aktiviranje robota čim postavite bateriju.
Korak 6. Postavite bateriju u njeno ležište
Podignite stezaljku na vrhu odjeljka za bateriju, zatim umetnite dugmastu bateriju i otpustite stezaljku.
Korak 7. Uključite robota
Postavite robota na ravnu, dobro osvijetljenu površinu, a zatim uklonite komad trake s fotootpornika. Robot bi trebao početi vibrirati oko površine.
