Dronovi su mali avioni na daljinsko upravljanje koje možete sami upravljati. Postoji mnogo vrsta bespilotnih letjelica koje možete izgraditi i upravljati njima, ali jednostavan četvorokopter je najlakše izgraditi i kontrolirati za početnike. Jednostavan dron odličan je način da naučite o tome kako rade i vježbate pilotiranje prije nego prijeđete na skuplje i složenije platforme.
Koraci
1. dio od 3: Izgradnja baze drona
Korak 1. Pronađite dizajn quadcoptera u knjizi ili na internetu za referencu
Postoje mnoge web stranice i knjige posvećene izradi vlastite bespilotne letjelice. Najčešća vrsta domaćih bespilotnih letjelica započinje s oblikom "X" koji vam omogućuje postavljanje 4 rotora (koji se nazivaju četverokopter). Ovaj dizajn je jednostavan za izradu i koristi se čak i na vrhunskim bespilotnim letjelicama.
- Dizajn koji ćete slijediti pomoći će vam da lakše odlučite gdje je najbolje postaviti svaku komponentu.
- Nakon što završite sa bespilotnom letjelicom, možete isprobati veće dizajne koji uključuju više motora za nošenje više opreme poput kamera.
- Mnogi dizajni bespilotnih letjelica dostupni su besplatno na mreži ako tražite "Dizajn bespilotnih letjelica".
Korak 2. Napravite okvir za bespilotnu letjelicu od metala, plastike ili drveta
Počnite izrađivati okvir koristeći materijal po vašem izboru. Modeli od plastike, balsa drva ili tankog metala (tanji od 0,24 inča (0,64 cm)) su najbolji. Za jednostavan dizajn četvorougla, položite jedan komad drveta, plastike ili lakog metala dugačak 30 inča (30 inča) preko drugog, tako da stvara oblik "X" s kutovima od 90 stupnjeva. Svaki produženi krak okvira bespilotne letjelice trebao bi sezati prema onome što bi bio ugao savršenog kvadrata koji možete nacrtati oko okvira. Odaberite materijal okvira širine najmanje 1 inč (2,5 cm) kako biste podržali montažu motora.
- Model plastike, tankog metala ili balsa drva možete kupiti u većini hobi ili prodavaonica modela. Ove materijale možete pronaći i u maloprodajama dronova ili na web stranicama poput Amazona.
- Upotrijebite ljepilo ili ljepljivu traku da pričvrstite dva dijela okvira zajedno.
- Nemojte prelaziti na sljedeći korak sve dok dijelovi okvira nisu sigurni i dok se ljepilo koje ste koristili ne osuši.
Korak 3. Kupite motore, propelere i drugu elektroniku od prodavača dronova
Postoje neke komponente vašeg drona koje se ne mogu izgraditi od nule, pa ćete ih morati kupiti. Ako u blizini nema prodavača dronova, nosit će ih mnoge hobi trgovine koje nose modele raketa i R/C avione.
- Morat ćete kupiti kontrolere brzine, ploču za distribuciju energije i kontroler leta zajedno s motorima i elisama.
- Ako imate problema s pronalaženjem dijelova koji su vam potrebni, mnogi internetski prodavači dronova, kao i veliki trgovci poput Amazona, nose te dijelove.
- Motori bespilotnih letjelica trebali bi biti ocijenjeni tako da proizvode ukupno dvostruko veći potisak od težine drona. Ako će vaš quadcopter težiti 800 grama (28 oz), svaki motor trebao bi proizvesti 400 grama (14 oz), tako da će ukupna ukupna količina potiska biti jednaka 1 600 grama (56 oz).
- Ove komponente često možete kupiti u pakovanjima.
Korak 4. Izbušite rupe u okviru za podupiranje motora
Većina motora se montira pomoću 2 do 4 vijka. Postavite jedan motor na kraj jedne od produženih ruku drona i napravite oznake na mjestu gdje je potrebno izbušiti rupe. Zatim upotrijebite te rupe da vas vode prilikom korištenja bušilice.
- Ako koristite samoodređene vijke za drvo na drvenom ili plastičnom okviru, izbušite rupe manje od promjera vijaka kako bi mogli poslužiti kao vodič.
- Ako koristite metal, izbušite rupe istog promjera pričvrsnih vijaka koje ćete koristiti. Tada ćete morati upotrijebiti matice na donjoj strani vijaka kako biste ih učvrstili.
Korak 5. Izrežite prstene od 4,5 cm (1,3 cm) iz PVC cijevi od 4 inča (10 cm) kako biste napravili stajni trap
Položite cijev na bok i označite je na mjestu gdje ćete napraviti rez. Zatim pomoću pile izrežite sva četiri dijela, pa vam preostaju 4 plastična prstena od PVC cijevi.
- Ova četiri prstena poslužit će kao lagani stajni trap za vaš dron.
- Rezovi ne moraju biti savršeni sve dok su prstenovi dovoljno debeli da budu čvrsti, ali što je bolja završna obrada na vašim rezovima, to će dron izgledati bolje.
Korak 6. Postavite prstene stajnog trapa na njihovu stranu i pričvrstite ih ljepljivom trakom
Postavite jedan prsten sa strane ispod svakog kraka okvira drona, a zatim pomoću tankih traka ljepljive trake pričvrstite prstene na ruke. Dron će sada samostalno stajati na vašem stolu.
- Umjesto trake možete koristiti ljepilo, ali prije nego nastavite, provjerite je li potpuno suho.
- Držite prstenove u sredini ruku kako ne bi ometali postavljanje vaših motora ili drugih komponenti.
Dio 2 od 3: Instaliranje pogonskog sistema
Korak 1. Montirajte motore na okvir
Postavite svaki motor preko rupa koje ste za njih izbušili, a zatim ih pričvrstite vijcima ili vijcima. Zatim gurnite propelere preko stupova koji se protežu od vrha motora i zavijte kapice koje ste dobili s motorima preko vrha stupova.
- Okvir drona sada ima stajni trap i motore, ali središnji dio okvira bi i dalje trebao biti prazan.
- Čvrsto zategnite vijke ili vijke tako da se motori uopće ne mogu micati po okviru. Svako opuštanje će stvoriti vibracije koje mogu učiniti dron nestabilnim.
Korak 2. Pomoću patentnih zatvarača pričvrstite kontrolere brzine na dno okvira
Elektronički regulatori brzine koji se spajaju na motore trebali bi biti montirani na donjoj strani okvira drona kako ne bi postali previše teški kada dodate ostale komponente. Zip kravate jednostavan su način da ih pričvrstite. Provucite zip veze kroz montažne petlje na regulatorima brzine (ili samo preko njih) i preko okvira. Zatim čvrsto povucite patentne zatvarače tako da kontroleri budu čvrsto pričvršćeni.
- Nemojte koristiti ljepilo pri prvom sastavljanju bespilotne letjelice jer ćete možda željeti prilagoditi pozicioniranje različitih komponenti ovisno o tome kako leti.
- Regulatori brzine reguliraju brzinu vrtnje motora na dronu. Ovo osigurava da se sva četiri motora okreću istom brzinom, tako da će dron biti u ravnini dok leti.
Korak 3. Pričvrstite bateriju na okvir
Uzmite u obzir veličinu i oblik baterije kada tražite pravo mjesto za postavljanje. Ako je ravan, možete ga montirati u središte drona, a zatim montirati druge komponente na njega. Ako ne, možda ćete htjeti postaviti bateriju na donju stranu drona zajedno s kontrolerima brzine.
- U većini aplikacija, postavljanje baterije u središte vrha okvira je najbolje mjesto.
- Upotrijebite patentne zatvarače da biste držali bateriju na mjestu kako biste je mogli ukloniti i pomaknuti ako kasnije trebate prilagoditi raspodjelu težine drona.
Korak 4. Instalirajte ploču za distribuciju energije
Centrirajte ploču za distribuciju energije na okviru drona, na vrhu baterije ako ste je i tamo postavili. Spojite vodove iz kontrolera brzine i baterije na ploču nakon što ste je zakopčali patentnim zatvaračem.
Ploča za distribuciju energije prenosi odgovarajuću količinu energije na svaku komponentu kako bi bespilotna letjelica nesmetano radila
Korak 5. Pričvrstite kontroler leta na okvir drona pomoću patentnih zatvarača i povežite ga
Kontrolor leta prenosi informacije s daljinskog upravljača na ploču za distribuciju energije. Postavite ga na vrh razvodne ploče, a zatim ga zavežite patentnim zatvaračem.
Pogledajte upute za kontrolore leta i razvodnu kutiju za njihovo pravilno povezivanje, ali u većini aplikacija veza će biti jedna jasno označena žica koja se uključuje direktno jedna u drugu
Dio 3 od 3: Povezivanje kontrola
Korak 1. Kupite bežični sistem daljinskog upravljanja koji radi sa vašim kontrolerom leta
Zatražite pomoć u lokalnoj hobi trgovini ili prodavaču dronova kako biste bili sigurni da ste odabrali sistem daljinskog upravljanja koji radi s vašim specifičnim kontrolerom leta. Često ih možete kupiti u paketima, ali ako ne, sistem daljinskog upravljanja će na kutiji navesti sisteme kontrolera leta s kojima je kompatibilan. Odaberite onu koja sadrži vaš kontrolor leta.
- Sistem za daljinsko upravljanje dolazi sa samim daljinskim upravljačem koji ćete koristiti za upravljanje dronom.
- Proverite da li vaš sistem uzima baterije ili se može puniti. Morat ćete ga uključiti da ga povežete sa sistemom kontrole leta.
Korak 2. Spojite motore na regulatore brzine
Provedite žice od motora do odgovarajućih regulatora brzine sa donje strane okvira drona kako bi se snaga mogla prenijeti u motore kada uključite dron. Iako se ove veze mogu razlikovati od marke do marke, obično su to jednostavne muško/ženske veze koje samo treba spojiti.
- Ako vaše komponente nemaju jednostavan priključak, pogledajte priručnik s uputama za regulator brzine kako biste procijenili najbolji način povezivanja.
- Možda ćete morati lemiti žicu direktno u priključak na samom motoru. Ako je tako, provjerite i priručnik za motor kako biste bili sigurni da lemite žicu na odgovarajući priključak.
Korak 3. Napunite bateriju drona
Uključite napajanje koje ste dobili s baterijom u zidnu utičnicu. Ostavite ga uključenog dok ne dosegne maksimalnu napunjenost (obično četiri sata, ali pogledajte upute koje ste dobili s baterijom da biste provjerili ima li za njega primjene).
- Za povezivanje sa daljinskim upravljačem trebat će vam kontroler leta drona.
- Mnogi operateri bespilotnih letjelica odlučuju se za kupovinu i punjenje više baterija jer će svaki od njih napajati bespilotnu letjelicu samo nekoliko minuta prije nego što je potrebno ponovno punjenje.
Korak 4. Povežite sistem daljinskog upravljanja sa kontrolorom leta
Slijedite upute koje ste dobili uz sistem daljinskog upravljanja kako biste uspostavili vezu između daljinskog upravljača i kontrolera leta postavljenog na dronu.
U mnogim aplikacijama ovu je vezu lako uspostaviti: jednostavno držite tipku za sinkronizaciju i na daljinskom upravljaču i na kontroleru leta dok su blizu jedan drugoga i njih dvoje će se povezati
Korak 5. Letite svojim dronom u zrak
Uključite i dron (pomoću prekidača na kontroleru leta) i radio kontrolu. Komande bespilotnih letjelica obično imaju najmanje dva džojstika: lijevi štap kontrolira zakretanje (ili smjer u kojem je dron usmjeren) pomicanjem slijeva nadesno, a gas za kretanje naprijed i nazad. Desni štap kontroliše rolanje (s lijeva na desno) i visinu (usmjeravajući “nos” prema dolje ili prema gore).
- Lijevim štapićem kontrolirajte brzinu i smjer.
- Desnom palicom kontrolirajte orijentaciju drona (nagnuti se lijevo ili desno, pod kutom gore ili dolje).
Upozorenja
- Provjerite svoje lokalne zakone i propise koji se odnose na leteće dronove prije nego izvadite svoje.
- Nikada ne letite svojim dronom u blizini ili iznad aerodroma.
